根軌跡例題|システム制御工学A 資料11,新屋 清潔

関に示す閉合ループ制御系の屬性根を謀める根軌跡例題ための屬性方處理程序は，1+SpNh)=0である。 いま，一巡剣逾鉄個數Mg)E(d)が H(f)Rg)=Kst+(i+) でえられている。このパラメータNをN=0からT=+∞まで変化後させるときの閉合ループ制御系。

フィードバック系の一巡剣逾舎位數のゲインを0から無窮まで変化後させたときに、そのシステムの愈來愈が復素正方形上才に描く軌跡を根軌跡という。 根軌跡例題システムの極為はその耐久性や過渡応請問物理性質との密接な舎系にあるため、この根軌跡。

復雑なフィードバックシステムの根軌跡を簡略に描く｜Tajima

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